1961年12月：曼德拉创立“民族长矛军”。
1961年12月16日：“民族长矛军”发起第一次军事行动。
1962年7月20日：曼德拉在出席“东非、中非和南部非洲泛非自由运动大会”、访问非洲15国以及伦敦后，潜回南非。
1962年8月5日：曼德拉在从德班返回约翰内斯堡途中被捕。
1962年10月25日：曼德拉被指控犯有煽动罢工罪和无护照出国罪。
1962年11月7日：曼德拉被判处5年监禁。
1963年7月11日：非国大“民族长矛军”司令部被查获，一些非国大的主要领导人被捕，其中包括西苏陆等人。警方发现曼德拉参与了“民族长矛军”的组织工作，将他从罗本岛转到比勒陀利亚监狱。
1963年10月9日：震惊世界的利沃尼亚审判开庭。由于起诉书不准确，法官不得不撤销起诉。
1963年12月3日：利沃尼亚审判重新开庭。
1964年4月20日：法庭辩论开始，曼德拉利用提供供词的机会宣读了著名的“法庭宣言”。
1964年6月11日：法庭裁定，曼德拉犯有指控中提出的4条罪行。9名被告中，有8名被判有罪。
1964年6月12日：法官宣布判处曼德拉等8名被告终身监禁。
1965年：温妮·曼德拉受到5年管制禁令的处罚。
1967年6月21日：《恐怖主义法》正式生效。
1969年5月21日：温妮被捕。
1970年2月16日：温妮与其他被告全部获释。
1976年6月16日：索韦托学生举行示威游行，遭到警察野蛮镇压，导致了持续多年的索韦托暴动。
1976年8月：温妮再次被捕，后不久在判决中胜诉并获释。曼德拉代表罗本岛的政治犯起草了一份声明，支持学生的抗议运动，谴责南非当局的镇压暴行。
1976年10月26日：特兰斯凯黑人家园宣布“独立”。
1977年5月16日：温妮又一次被捕，次日被流放到奥兰治自由邦布兰德福特镇。
1979年：津泽离开了母亲温妮去读书。
1980年：非国大宣布当年为“行动年”。“释放曼德拉”的群众运动从南非国内蔓延到国外。
1981年3月：曼德拉被提名为伦敦大学名誉校长候选人，得票达7199张。
1982年4月1日：曼德拉与西苏陆等人从罗本岛监狱被秘密转移到开普敦的波尔斯穆尔监狱。
1983年：博塔正式提出“三院制议会”方案。
1983年8月：南非联合民主战线成立。
1984年5月：监狱当局通知曼德拉夫人可以开始“接触性探视”。
1984年9月：法尔三角地区的黑人城镇发生暴乱，并迅速蔓延到全国。
1985年初：南非当局允许英国保守党人贝泰尔勋爵和美国乔治敦大学法律系教授达什访问曼德拉。
1985年6月：非国大在赞比亚举行协商会议，专门讨论政策问题。
1985年7月13日：南非政府宣布实行紧急状态。
1986年起：以南非政府司法部长库依茨西为首的4名部长开始与狱中的曼德拉举行谈判。
1986年9月16日：欧洲共同体宣布对南非实行经济制裁。
1986年10月2日：美国参议院投票赞成对南非实行经济制裁。
1987年11月5日：利沃尼亚叛国案中年龄最大的姆贝基被释放。获释前，他在波尔斯穆尔监狱会见了曼德拉。
1988年2月24日：南非政府禁止联合民主战线和17名其他黑人反对派组织参与政治活动。
1988年8月：曼德拉因肺病住院治疗。4个月后，他又被转移到维克多·维尔斯特监狱。
1988年12月28日：温妮领导的“曼德拉联合足球俱乐部”将4名黑人青年绑架到温妮的住宅。
1989年1月27日：索韦托社区领袖要求温妮解散她的足球俱乐部，被温妮拒绝。
1989年2月2日：博塔因病辞去国民党领袖职务，德克勒克当选为新主席。
1989年7月5日：南非总统邀请曼德拉到官邸“用茶”。狱中的曼德拉接受了邀请，并向博塔递交了一份声明。
1989年8月14日：博塔辞去总统职务，由德克勒克继任。
1989年8月21日：《哈拉雷宣言》获得通过，提出南非谈判七点方针。
1989年9月20日：国民党在大选中获胜，德克勒克正式宣誓就任南非总统。
1989年10月11日：德克勒克总统会见一批黑人宗教领袖，其中包括德斯蒙德·图图大主教。
1989年10月15日：包括西苏陆在内的8名黑人领袖被南非政府无条件释放。
1989年11月23日：曼德拉在狱中与姆贝基长谈3个小时，讨论西苏陆等人访问卢萨卡非国大总部一事。
1989年12月13日：德克勒克在总统官邸会见曼德拉。
1990年1月25日：开普敦左派周报《南方》全文发表了曼德拉在会见博塔时递交的5000字声明。
1990年2月2日：德克勒克在议会宣布重大改革措施，包括取消对非国大、泛非大和南非共产党的取缔令。
1990年2月11日：南非当局无条件释放曼德拉。当晚，曼德拉在开普敦市政大厦广场发表演说。第二天，他在开普敦举行了出狱后的第一次记者招待会。2月13日，他回到索韦托家中。
1990年2月25日：曼德拉到黑人暴力冲突最严重的德班访问，呼吁加强团结，实现和平。
1990年2月27日：曼德拉率非国大国内代表团到赞比亚卢萨卡的非国大总部参加非国大全国执委会议。
1990年3月2日：曼德拉当选为非国大副主席。
1990年5月2——4日：以曼德拉为首的非国大代表团和以德克勒克为首的政府代表团举行首次会谈。
1990年5月：曼德拉访问非洲6国。
1990年6月4日：曼德拉出访非洲、欧洲和美洲14国。
1990年7月25日：南非警方制造“红色阴谋”事件，逮捕了40多名非国大成员和南非共产党员。
1990年7月26日：曼德拉与德克勒克举行紧急会晤。
1990年8月6日：非国大与政府的第二次会谈如期举行。
1990年底：非国大与政府谈判又一次陷入僵局。曼德拉与德克勒克先后两次会晤，使气氛得到缓和。
1991年6月30日：种族隔离制正式宣告结束。
1991年7月2——7日：曼德拉当选为非国大主席。
1991年12月20——21日：举行关于制定新宪法的谈判。
1992年3月17日：白人公民投票结果表明，大部分人对德克勒克总统的改革持赞成态度。
1992年6月17——18日：发生博伊帕通大屠杀。
1992年11月26日：德克勒克提出时间表，最迟在1994年4月底以前举行多种族选举。
1993年4月1日：在中断9个多月后，恢复制宪谈判。
1993年6月3日：谈判会议确定1994年4月27日为选举日。
1993年9月8日：曼德拉呼吁取消对南非的所有经济制裁。
1993年10月15日：曼德拉与德克勒克共同获得诺贝尔和平奖。
1993年11月14日：曼德拉表示，非国大承诺次年组成的民族团结政府将包括当时的白人总统德克勒克。
1993年11月16日：曼德拉与德克勒克就制宪谈判关键问题再次举行会谈，并取得进展。
1993年12月7日：过渡行政委员会正式成立，从而使黑人有史以来第一次在国家事务上有发言权。
1993年12月10日：曼德拉与德克勒克在奥斯陆接受诺贝尔和平奖。
1993年12月22日：南非白人议会通过了南非历史上第一部非种族主义的临时宪法。该临时宪法被用来指导南非民主进程，直至建立一个真正的民主国家。
1994年2月：曼德拉作出重大让步，表示非国大同意起草有关建立一个白人家园的宪法草案。
1994年4月8日：德克勒克总统、非国大主席曼德拉、因卡塔领袖布特莱齐和祖鲁国王古德威尔·斯维里斯尼举行四方首脑会谈，谈判解决威胁选举的暴力行为。随后，非国大发表声明，承认斯维里斯尼为夸祖鲁－纳塔尔省的合法君主。
1994年4月19日：布特莱齐正式宣布参加南非首次大选。
1994年4月26——28日：南非举行第一次多种族大选，非国大取得决定性胜利。
1994年5月9日：多种族议会正式开幕，纳尔逊·曼德拉当选为新政府总统。
1994年5月10日：纳尔逊·曼德拉宣誓就职总统。翌日，南非新内阁宣誓就职。
1998年7月18日：曼德拉80岁生日，与第三任妻子格拉萨结婚。
1999年6月：曼德拉卸任总统。后大力兴办学校，并为南非防治艾滋病投入大量心力。
2004年：南非广播公司举办“最伟大的南非人”票选活动，曼德拉被选为“最伟大的南非人”。
2013年6月8日：曼德拉因肺部感染病情恶化，紧急入院救治。后病情缓慢好转。
2013年7月18日：曼德拉在病床上度过95岁生日。
2013年12月5日：曼德拉在约翰内斯堡住所逝世。